水下钻探机器人，可移动的深海实验室_新浪财经_新浪网

来源:人民日报海底地层空间立体钻探与原位监测机器人。水下广州海洋地质调查局供图深海之下，钻探一片黑暗与高压的机器世界。在南海1264米深的移动验室海底，一个形似蚯蚓的海实机器人，缓缓钻进地层——它是新浪新浪中国地质调查局广州海洋地质调查局自主研发的首先台“海底地层空间立体钻探与原位监测机器人”。它在南海1264米水深海域成功实现试验作业，财经各项性能完善达标，水下标志着我国在深海勘探与地层原位监测领域实现题突破。钻探深海充满了机遇与挑战，机器其地层中蕴藏着天然气水合物、移动验室深海稀土、海实多金属结核等战略资源。新浪新浪然而，财经这里的水下环境又极其复杂：低温、高盐、高压、地质不稳，对设备的密封性和耐压性需很高。同时，海底地层的内部有特别多的障碍物，海底地形也十分复杂，传统设备一旦进入地层里面，就无法接收到卫星信号，更别说实现精准、首先期的原位监测。面对国家资源安全的迫切需，科研团队研制出这台具有自主钻进与智能原位监测能力的机器人。现场看，这个“大家伙”更显震撼。高2.5米、重110公斤，最引人注目的，是它的仿生多体节设方式——灵感来源于蚯蚓在土壤中的运动方式，使其能在地层中360度灵活转向。科研团队融合了惯性导航、磁信标辅助定位技术，能精准选定机器人在地层中的位置，使其在200米范围内的三维定位误差小于0.3米。同时，团队还照章性机器人的工作环境，量身定制了一套算法，让它能向着设定的目的位置自主前进，遇到岩石、生物残骸等障碍物可以自主避开，避障成功率达99.5%。绕开障碍物之后，机器人可以在两秒内重新规划最优的前进路线。“它不仅是钻探设备，更是一座可移动的深海实验室。”广州海洋地质调查局工程师朱扬涛说。在此次海试中，该机器人深入目的地层，开展原位实时监测，成功获取超过2000组关于甲烷浓度、溶解氧、地层结构等题数据，为南海资源勘查与地质探究给予珍贵一手材料。团队接下来将后续改进机器人的综合性能，促进其在天然气水合物试采、深海稀土勘查等场景中落地采取，服务国家深海科学钻探战略，为我国向深海进军、建设海洋强国给予坚实技术支撑。（记者 姜晓丹）《人民日报》（2026年08月08日第05版）海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP

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